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| 改进自适应UKF在组合导航系统中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.火箭军工程大学士官学院;2.火箭军驻石家庄地区军事代表室 |
| 摘 要： | 为了提高组合导航系统的导航精度,将改进自适应UKF滤波算法应用于SINS/GPS组合导航系统中,该组合导航系统为松组合方式。分析了UKF滤波算法的解算步骤,通过分析得出了UKF算法的特点;结合自适应估计原理,将自适应因子引入UKF算法中,得到了应用于组合导航系统的改进自适应UKF算法;通过计算机仿真,得出了组合导航系统的仿真结果,并对2种算法进行了对比分析。仿真结果表明,改进自适应UKF能够抑制组合导航系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高导航精度。 |
| 关 键 词： | 自适应估计 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
Improved Adaptive UKF Algorithm and Its Application in Integrated Navigation |
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| Keywords: | |
