伺服系统控制器增益调节方法的研究 |
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引用本文: | 白海军,汪莹.伺服系统控制器增益调节方法的研究[J].自动化博览,2004,21(6):43-44. |
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作者姓名: | 白海军 汪莹 |
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作者单位: | 沈阳化工学院,辽宁,沈阳,110142 |
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摘 要: | 以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对控制器的增益进行实时校正的两种方法。
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关 键 词: | 增益调节 永磁同步电动机 比例积分控制器 |
文章编号: | 1003-0492(2004)06-0043-02 |
修稿时间: | 2004年9月1日 |
The Research of Gain Tuning Methods of Controllers for Servo System |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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