| 一种多软件协作的机器人仿真方法 |
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| 引用本文： | 石磊,冉超. 一种多软件协作的机器人仿真方法[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2012, 0(4): 91-93,96 |
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| 作者姓名： | 石磊 冉超 |
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| 作者单位： | 1. 西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010;西南交通大学机械工程学院,成都610000
2. 西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 西南科技大学青年预研基金(10zx3125) |
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| 摘 要： | 以一种六自由度机器人为研究对象,阐述了一种机器人三维建模和运动仿真的方法,即VC++、OPENGL、3DMAX和MATLAB的机器人协作仿真方法.利用3DS MAX建立机器人三维实体模型,将该3DMAX模型文件转换为OPENGL下的数据文件.借助OPENGL图形库,使用Visual C++6.0编程语言建立了机器人三维运动仿真和控制平台.在此基础上,将仿真实例与实验数据进行对比,结果表明,这种建模和仿真的实现方法是有效的,模型是可操作的.
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| 关 键 词： | 机器人 建模 运动仿真 |
A Modelling and Kinematics Simulation Method for a Manipulator |
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| SHI Lei , RAN Chao. A Modelling and Kinematics Simulation Method for a Manipulator[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2012, 0(4): 91-93,96 |
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| Authors: | SHI Lei RAN Chao |
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| Affiliation: | 1(1.School of Manufacturing Science and Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang Sichuan,621010,China;2.School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu Sichuan 610000,China) |
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| Abstract: | A Modelling and kinematics simulation method for a manipulator is introduced in this paper.it sets up the model for the manipulator based on 3DS MAX.The manipulator model exported from 3DSMAX is read into OPENGL.A kinematics simulation and control platform for the manipulato is established using Visual C++6.0 programming software.The result indicated that this method of building model and simulation is effective and the model can be operated. |
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| Keywords: | manipulator model kinematics simulation |
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