基于复杂类回转体90°纤维轨迹规划算法研究

铺放轨迹设计是控制自动铺丝工艺质量的关键,为进一步提高复杂类回转体复合材料构件轨迹铺放质量,提出以类回转构件的形心曲线为基准参考线,综合考虑角度偏差、轨迹间距及轨迹测地曲率的多目标轨迹规划算法。根据丝束宽度、丝束数量等工艺参数生成满足工艺要求的基准轨迹,通过对基准轨迹偏移生成偏移轨迹并对其进行局部调整和全局优化,设计其他轨迹。最后以Visual Studio 2010为开发平台,利用CATIA Automation技术开发了复杂类回转体铺放软件,并在复杂类回转体曲面上进行了验证,结果证明了该算法的有效性。