H∞辨识的多项式插值算法及Worst-Case误差 |
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作者姓名: | 黄学俊 王书宁 戴建设 |
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作者单位: | 华中理工大学系统工程研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,国家教委博士点基金,国家科委和浙江大学工业控制技术国家重点开放实验室联合资助 |
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摘 要: | 就单输入、单输出、离散、时不变因果系统讨论了面向鲁棒控制的H∞系统辨识问题.首先提出了用线性规划检验先验假设和后验数据是否相容的判据,然后给出了基于线性规划的多项式插值算法,该算法计算量少、所得模型简单,最后估计了该算法的Worst-Case误差,并证明了该算法的收敛性
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关 键 词: | Worst-Case系统辨识;未知但有界误差;鲁棒辨识;鲁棒控制 |
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