| 移动机器人导航的路径规划策略 |
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| 引用本文： | 张广帅,韦建军,刘铨权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开. 移动机器人导航的路径规划策略[J]. 机电工程技术, 2021, 50(4): 14-24. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.003 |
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| 作者姓名： | 张广帅 韦建军 刘铨权 王春宝 王同 毛志贤 罗承开 |
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| 作者单位： | 广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545000;深圳市老年医学研究所,广东深圳 518035;广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545000;深圳市老年医学研究所,广东深圳 518035;深圳大学第一附属医院,广东深圳 518035 |
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| 摘 要： | 移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用.要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一.因此,研究路径规划技术对于智能机器人的发展具有重要意义.从算法的完备性和概率完备性两个角度对国内外研究现状进...
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| 关 键 词： | 智能机器人 路径规划 环境信息 完备性 概率完备性 |
On Path Planning Strategies for Navigation of Mobile Robot |
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| Zhang Guangshuai,Wei Jianjun,Liu Quanquan,Wang Chunbao,Wang Tong,Mao Zhixian,Luo Chengkai. On Path Planning Strategies for Navigation of Mobile Robot[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(4): 14-24. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.003 |
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| Authors: | Zhang Guangshuai Wei Jianjun Liu Quanquan Wang Chunbao Wang Tong Mao Zhixian Luo Chengkai |
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