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考虑路面附着条件影响的电动汽车制动力变比值优化分配算法研究
引用本文:胡文超,张向文,李向杰,陈胜利.考虑路面附着条件影响的电动汽车制动力变比值优化分配算法研究[J].机械科学与技术(西安),2021,40(2):296-304.
作者姓名:胡文超  张向文  李向杰  陈胜利
作者单位:桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室,广西桂林 541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004;风神轮胎股份有限公司,河南焦作 454003
基金项目:桂林电子科技大学研究生教育创新计划;国家自然科学基金项目;广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目;广西自然科学基金项目
摘    要:制动力分配算法是电动汽车再生制动研究的基础,为了能够在不同路面制动时均能获得较好的制动效果,设计了 一种考虑路面附着条件影响的电动汽车制动力变比值优化分配算法.利用汽车动力学方程进行滑移率和利用附着系数估算,实现对路面类型的辨识.然后根据辨识的路面类型选择对应的制动力变比值分配系数,进行算法实现.最后通过与dSPACE软件联合仿真验证了算法有效性,与未考虑路面附着条件的算法相比,新算法制动所需时间至少减少了 6.6%.

关 键 词:电动汽车  制动力分配  路面识别  dSPACE

Optimized Distribution Algorithm of Braking Force Variable Ratio for Electric Vehicles Considering Road Adhesion Condition
HU Wenchao,ZHANG Xiangwen,LI Xiangjie,CHEN Shengli.Optimized Distribution Algorithm of Braking Force Variable Ratio for Electric Vehicles Considering Road Adhesion Condition[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(2):296-304.
Authors:HU Wenchao  ZHANG Xiangwen  LI Xiangjie  CHEN Shengli
Abstract:
Keywords:
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