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| 基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证 | |
| 引用本文： | 李世其,王长安,朱文革,王明明,刘世平. 基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证[J]. 自动化与仪器仪表, 2013, 0(1): 142-145 |
| 作者姓名： | 李世其 王长安 朱文革 王明明 刘世平 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械设计系 |
| 摘 要： | UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。 |
| 关 键 词： | 遥操作 数据传输 UDP协议 数据丢包乱序 |
Ensure teleoperation data transmission reliability based on UDP |
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| Affiliation: | Li Shi-qi,Wang Chang-an,Zhu Wen-ge,etal. |
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| Keywords: | |
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