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| 广义系统H∞可靠性控制 | |
| 引用本文： | 陈跃鹏,张庆灵,周祖德,徐天群.广义系统H∞可靠性控制[J].控制理论与应用,2005,22(3):407-412. |
| 作者姓名： | 陈跃鹏 张庆灵 周祖德 徐天群 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070;东北大学,理学院,系统所,辽宁,沈阳,110004 2. 东北大学,理学院,系统所,辽宁,沈阳,110004 3. 武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070 4. 武汉理工大学,理学院,湖北,武汉,430063 |
| 基金项目： | 教育部骨干教师基金资助项目，辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)，辽宁省科技厅科技基金资助项目(2001401041). |
| 摘 要： | 通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法. |
| 关 键 词： | 传感器故障 执行器故障 H∞可靠性控制器 广义代数Riccati不等式 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)03-0407-06 |
| 收稿时间： | 2003/10/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2004/7/13 0:00:00 |
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