高速电驱动履带车辆操纵特性分析

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础，进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验，并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明：车速越高，横摆角速度稳定值越小；路面条件越好，车辆横摆角速度响应越快；当考虑电驱动车辆的动态响应特性后，保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大，驾驶员最短反应滞后时间缩短；驱动电机响应速度越快，使系统稳定的最小预瞄时间越大。