| 移动机器人超声波测距避障系统实验测试 |
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| 引用本文： | 李卫鹏,买买提明·艾尼,加合甫·阿汗,古丽巴哈尔·托乎提. 移动机器人超声波测距避障系统实验测试[J]. 机床与液压, 2022, 50(5): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.001 |
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| 作者姓名： | 李卫鹏 买买提明·艾尼 加合甫·阿汗 古丽巴哈尔·托乎提 |
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| 作者单位： | 新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830000;乌鲁木齐佰博机电科技有限公司,新疆乌鲁木齐830002,新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（11772289） |
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| 摘 要： | 为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障,提出一种动态测距精准停止避障算法模型,并利用STM32单片机实现运动控制。对自主设计机器人小车在室内进行了实验测试。结果表明：提出的动态测距停止避障算法模型能够在0.35～6.5 km/h内不同车速下遇到障碍物时在预期停车位置以内实现精确停车。多次试验测试和分析结果表明,离障碍物之间的最大停车距离为期望停车位置+2 cm。
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声波 测距避障算法 |
Experimental Test of Mobile Robot Ultrasonic Distance Measurement and Obstacle Avoidance System |
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| LI Weipeng,GENI Memtimin,AHAN Jiahefu,TOHTI Gulbahar. Experimental Test of Mobile Robot Ultrasonic Distance Measurement and Obstacle Avoidance System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2022, 50(5): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.001 |
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| Authors: | LI Weipeng GENI Memtimin AHAN Jiahefu TOHTI Gulbahar |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mobile robot Ultrasound Ranging and avoidance algorithm |
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