| 危化品仓储激光扫描差值去噪算法的研究 |
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| 引用本文： | 刘学君,魏宇晨,李京,袁碧贤,卢浩,戴波,李翠清.危化品仓储激光扫描差值去噪算法的研究[J].光学技术,2019,45(2):224-227. |
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| 作者姓名： | 刘学君 魏宇晨 李京 袁碧贤 卢浩 戴波 李翠清 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院信息工程学院,北京,102617;北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029;北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;北京石油化工学院化学工程学院,北京,102617 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;北京市教委市属高等学校创新能力提升计划 |
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| 摘 要： | 为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警,采用由激光测距、旋转云台、编码器等组成的激光扫描监控阵列对垛距进行安全监测。针对激光测距扫描点云数据中异常噪声的问题,采用差值去噪算法。该算法是将扫描得到的激光测距数据点按角度值进行从小到大排序后,相邻两点的距离值依次取差值,然后对距离差值与预设阈值进行比较,滤掉噪点数据。针对几种不同尺寸和形状的障碍物进行了实验研究,结果表明差值去噪方差值明显小于加权二乘、Savitzky-Golay等拟合算法,该算法不仅能有效去除扫描点云数据中的异常噪声,同时较另外两个算法,数据完整性和可靠性更高。
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| 关 键 词： | 激光测距 点云 差值去噪 危化品仓储 |
Study on chemical storage stacking laser scanning D-value denoising algorithm |
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| LIU Xuejun,WEI Yuchen,LI Jing,YUAN Bixian,LU Hao,DAI Bo,LI Cuiqing.Study on chemical storage stacking laser scanning D-value denoising algorithm[J].Optical Technique,2019,45(2):224-227. |
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| Authors: | LIU Xuejun WEI Yuchen LI Jing YUAN Bixian LU Hao DAI Bo LI Cuiqing |
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| Affiliation: | (College of Information Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology(BIPT), Beijing 102617, China;College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology(BUCT) , Beijing 100029, China;College of Chemistry Engineering,Beijing institute of Petrochemical Technology(BIPT),Beijing 102617, China) |
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| Abstract: | LIU Xuejun;WEI Yuchen;LI Jing;YUAN Bixian;LU Hao;DAI Bo;LI Cuiqing(College of Information Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology(BIPT), Beijing 102617, China;College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology(BUCT) , Beijing 100029, China;College of Chemistry Engineering,Beijing institute of Petrochemical Technology(BIPT),Beijing 102617, China) |
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| Keywords: | laser distance measuring point cloud D-value denoising storage of dangerous chemicals |
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