| 基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现 |
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| 引用本文： | 陈银萍,王善坤. 基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现[J]. 工业控制计算机, 2015, 0(5) |
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| 作者姓名： | 陈银萍 王善坤 |
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| 作者单位： | 大连理工大学城市学院,辽宁 大连,116600 |
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| 摘 要： | 为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉，并进行操纵，设计了一种基于ARM11处理器和B／S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片，以USB摄像头实现机器人视觉采集，以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植，网页服务器Boa和视频服务器Mjpg－Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控，开发方便，有很强的扩展性和可移植性，机器人视觉和控制效果良好。
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| 关 键 词： | ARM11 机器人视觉 远程控制 移植 |
lmplementation of Robot Vision and Telecontrol Based on ARM11 Processor |
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| Keywords: | ARM11 robot vision telecontrol transplanting |
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