| 相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响 |
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| 引用本文： | 曹毓,冯莹,赵立双,雷兵. 相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响[J]. 传感器与微系统, 2012, 31(12) |
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| 作者姓名： | 曹毓 冯莹 赵立双 雷兵 |
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| 作者单位： | 国防科技大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析.针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响.在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现象得到了纠正,并获得了最大误差0.45％的测距精度.所得结论对提高单目视觉定位精度具有指导意义.
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| 关 键 词： | 机器视觉 单目视觉定位 相机姿态测量 姿态安装误差 |
Effect of attitude installation error of camera on precision of monocular visual odometry |
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| CAO Yu , FENG Ying , ZHAO Li-shuang , LEI Bing. Effect of attitude installation error of camera on precision of monocular visual odometry[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2012, 31(12) |
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| Authors: | CAO Yu FENG Ying ZHAO Li-shuang LEI Bing |
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