| 不用艏侧推时船舶定点控位方法研究 |
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| 引用本文： | 常宗虎,边信黔,施小成,付明玉. 不用艏侧推时船舶定点控位方法研究[J]. 自动化技术与应用, 2001, 0(1): 5-8 |
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| 作者姓名： | 常宗虎 边信黔 施小成 付明玉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学动力工程系, |
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| 摘 要： | 本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧，充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明，在高海情下，此控制系统可以实现无艏侧推船舶定点控位，并且在设定点变化时，船舶具有较快的运动响应速度。
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| 关 键 词： | 动力定侠 模糊控制 数字仿真 艏侧推 船舶 数学模型 |
| 修稿时间： | 2000-11-08 |
Dynamic Ship Positioning at Hover Point without using Bow Thruster |
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| Chang Zonghu. Dynamic Ship Positioning at Hover Point without using Bow Thruster[J]. Techniques of Automation and Applications, 2001, 0(1): 5-8 |
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| Authors: | Chang Zonghu |
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