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| 视觉导引可移动机器人环境分析 | |
| 引用本文： | 郭进 徐光you.视觉导引可移动机器人环境分析[J].机器人,1990,12(2):43-47,50. |
| 作者姓名： | 郭进 徐光you |
| 作者单位： | 清华大学计算机系 北京 (郭进)，清华大学计算机系 北京(徐光祐) |
| 摘 要： | 本文主要是对一种二维的简化情形提出一个行之有效的生成算法.这个算法依据本文提出的“透明”性概念处理空间不确定性,用根据不确定性推出的各种原则进行判别,以多链表结构分类表达.因此这个算法成功地解决了不确定问题,又有很高的效率.最后是实验例子. |
| 关 键 词： | 移动机器人 视觉 环境分析 |
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