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驾驶员座椅悬架系统主动控制研究与仿真分析
引用本文:郝雪玲,潘公宇,聂秀伟.驾驶员座椅悬架系统主动控制研究与仿真分析[J].机床与液压,2011,39(23).
作者姓名:郝雪玲  潘公宇  聂秀伟
作者单位:江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013
摘    要:针对车辆座椅悬架系统,建立电控空气弹簧悬架座椅系统的车辆-座椅三自由度物理模型和数学模型,以路面信号为激励源,应用随机线性二次型最优控制理论(LQG),根据系统性能要求选取合适的频率加权系数,设计出控制系统的最优反馈规律,并在MATLAB中对该模型进行仿真.结果表明:这种控制策略对路面激励通过车辆系统传递到驾驶员座椅的振动控制具有更好的适应性,能有效降低驾驶员所承受的垂直振动加速度.

关 键 词:座椅  空气悬架  LQG控制  仿真

Research on Simulation and Control of the Suspension on Driver's Seat System
HA Xueling,PAN Gongyu,NIE Xiuwei.Research on Simulation and Control of the Suspension on Driver's Seat System[J].Machine Tool & Hydraulics,2011,39(23).
Authors:HA Xueling  PAN Gongyu  NIE Xiuwei
Affiliation:HA0 Xueling,PAN Gongyu,NIE Xiuwei
Abstract:
Keywords:
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