变质量挠性动力学普遍方程（二）

将固体燃料运载火箭视为时变边界的挠性体更能精确地刻划其动力学行为：燃料的射伴随着质量和边界的变化，而边界的时变特性决定了火箭的质心位置和转动惯量张量时变特性及与姿态运动强耦合作用。将挠性体与其外部的质量交换当做作用于时变边界上的表面力，采用连续介质力学中的平衡理论和分析力学中的变分原理对时变边界挠性体的动力学行为进行研究，建立了这类挠性体的动力学方程。将时变边界刚体作为时变边界挠性体的特例，列出了它的动量平衡律和动量矩平衡律，并得出如下结论：一般情况下挠性体的时变边界是难以确定的，因此必须对挠性体的时变边界作出某些简化才能得到其动力学问题的解。