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| 封面图片说明 | |
| 引用本文： | 崔玉宁,罗自荣,尚建忠,张志雄.封面图片说明[J].哈尔滨工业大学学报,2018(7). |
| 作者姓名： | 崔玉宁 罗自荣 尚建忠 张志雄 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院智能机械实验室 |
| 摘 要： | 正封面图片来自本期论文"多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计",是国防科技大学机电工程与自动化学院智能机械实验室设计的可重构轮履复合式移动机器人示意图.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,通过并联四连杆机构可以实现轮式、履带式、翻转式3种运动模式的转换.左图是机器人的设计模型,中间图是3种运动形态的三维效果图,右图是3种运动状态 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
