模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(三)──液压系统应用实例 |
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作者姓名: | 王孙安 林廷圻 史维祥 |
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作者单位: | 西安交大机械系 |
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摘 要: | 六、模糊控制方法在快时变液压们照系统中的应用为了使大功率系统在受到阶跃力矩负载扰动时,既能保持较高的效率,又能实现快速调节,本文提出了~种旁路节流式的液压泵马达速度同服系统,这种系统兼有泵控马达系统和例控马达系统的优点。但由于该系统具有决时变的特性,很难用数学解析表达式来描述其动态特性,因此对系统的控制方法提出了更高的要求。液压系统的模型在推导过程中,许多参数是根据经验选取的,且做了一些必要的简化,因此模型的精度较低。此外,系统的工作环境(如温度)和条件(如系统压力)的变化也会使模型参数随之而变…
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