自组网通信模块对北斗信号接收性能的影响分析

无人机载体体积小、载重轻，设备安装的空间有限，采用的螺旋天线抗干扰能力较差，且集群所需的自组网通信模块天线和北斗天线距离较近，若安装不当易干扰北斗信号。首先介绍了无人机集群北斗高精度相对定位和自组网通信，并在理论上根据自组网通信模块的信号发送方式分析了其对北斗信号的干扰原因；然后测试了多种安装方式对北斗信号质量的影响，并统计了可用卫星数、信噪比等指标；最后根据理论分析和实际测试结果，提出自组网通信模块天线最佳安装方式。结果表明，自组网通信模块安装方式对信号（特别是北斗GEO卫星）的影响较大。