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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于激光测距与单目测距系统的研究
作者姓名:
王利军
李金路
王勇恒
作者单位:
中国矿业大学北京机电学院信电系
摘 要:
本文主要研究基于激光补偿与机器视觉的测量系统,通过分析比较激光测距与机器视觉测量的基本原理,提出一种适应性广、精度高的测量技术,通常的机器视觉测量技术,需要对视频传感器进行参数标定,然后将待测物体放置在固定距离的待测台上,如果需要动态的测量具体的物体尺寸,就需要重新标定相应的参数,而激光测距正是测量这个距离非常的一种方法,通过激光测距与机器视觉测距.对相应的数据进行融合和补偿,就可以实现动态高精度测量物体尺寸。
关 键 词:
控制理论与控制工程
激光测距
机器视觉
摄像头标定
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