| 基于RFID技术的室内机器人定位方法的研究 |
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| 作者单位： | 同济大学软件学院微软——同济移动嵌入式中心 上海201804 |
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| 摘 要： | 近年来,随着RFID技术的日益成熟,它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID技术在室内环境下应用于移动机器人自我定位的可行性,然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID标签进行方位定位的过程,并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法,最后文章分析了此技术在某些特定场合进行应用推广的可行性和前景。
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| 关 键 词： | Lego NXT机器人 RFID 标签 方位定位 概率统计模型 |
Research on RFID-Based Position Method for Indoor Robot |
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| Authors: | ZENG Yan-yan |
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| Abstract: | In this paper,the Mote-Carlo localization and the Fast SLAM algorithm are applied to localize a tag which is based on RFID technology with a mobile Lego NXT robot equipped an ultrasonic-sensor.During this process,we demonstrate how a RFID tag is detect-ed and localized in its environment.Finally,we discuss the foreground of such localization measurement based on Radio Frequency Identi-fication(RFID) technology in our daily life. |
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| Keywords: | Lego NXT Robot RFID tag localization statistical estimate |
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