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| 壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作 | |
| 作者姓名： | 王炎 赵言正 徐殿国 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 在国家８６３高技术计划资助下，哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘，已逾十年．先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人”。去年又研制成为高层建筑清洗壁面的爬壁机器人。近年来城市建设迅速发展，特别在南方城市，高层建筑如雨后春笋，迅速拔地而起。随之带来一个如何保持壁面清洁的问题。特别是国际性大都市对此十分迫切。在国内目前都采用吊篮、吊凳，人工清洗方式．这种方式作业很不安全，劳动量大，工作效率低。目前尚无合适的自动化设备。因此设计一种壁面清洗作业的自动化工具… |
| 关 键 词： | 壁面清洗爬壁机器人 产业化 高层建筑 |
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