| 由二次曲线确定摄像机方位的线性算法 |
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| 引用本文： | 吴福朝,胡占义.由二次曲线确定摄像机方位的线性算法[J].计算机学报,2002,25(11):1157-1164. |
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| 作者姓名： | 吴福朝 胡占义 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 本课题得到国家自然科学基金项目（60075004,60033010），国家“八六三”高技术研究发展计划项目（2002AA422230）资助 |
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| 摘 要： | 该文研究了通过间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法，并从理论上证明了下述结论，给定三给对应的二次曲线，如果三条空间二次曲线相互处于一般位置，则摄像机的方位可线性地唯一确性。模拟实验表明，本文所给的算法与点对应，线对应的定位方法相比，有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 二次曲线 摄像机方位 线性算法 机器人视觉 |
| 修稿时间： | 2000年12月13 |
Determining Camera Pose from Corresponding Conics |
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| WU Fu-Chao,HU Zhan-Yi.Determining Camera Pose from Corresponding Conics[J].Chinese Journal of Computers,2002,25(11):1157-1164. |
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| Authors: | WU Fu-Chao HU Zhan-Yi |
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| Abstract: | In this paper, author explore the possibility to linearly determine the camera pose from corresponding conies from 3D space to image space. They proves the following result; Given 3 pairs of corresponding conies, if the 3 space conies are in general positions, then the camera pose can be uniquely and linearly determined. The simulations demonstrate superior robustness of the approach based on corresponding conies by comparing with those based on either corresponding points or corresponding lines. |
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| Keywords: | camera pose determination conies Kronecker product of matrices |
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