离散时滞系统的无记忆稳定化控制器设计 |
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引用本文: | 俞立.离散时滞系统的无记忆稳定化控制器设计[J].计算技术与自动化,1999,18(1):1-5. |
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作者姓名: | 俞立 |
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作者单位: | 浙江工业大学信息工程学院 |
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基金项目: | 教育部优秀年轻教师基金,浙江省自然科学基金 |
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摘 要: | 对离散时滞系统,研究无记忆状反馈稳定化控制律的设计问题,导出了控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题。通过这个线性矩阵不等式系统的可行解,给出了稳定化控制律的构造方法,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较小反馈增益参数的无记忆状态反馈控制律的设计方法。
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关 键 词: | 状态反馈 离散时滞系统 镇定 稳定化 控制器 |
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