| SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法 |
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| 引用本文： | 刘周林,卢建湘,谢煌生,唐庆顺,陈虹微. SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法[J]. 机床与液压, 2015, 43(3): 67-71 |
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| 作者姓名： | 刘周林 卢建湘 谢煌生 唐庆顺 陈虹微 |
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| 作者单位： | 龙岩学院机电系,福建龙岩,364012 |
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| 基金项目： | 福建省龙岩市重点科技项目(2012ly22) |
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| 摘 要： | 为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。
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| 关 键 词： | 表面贴装 启发式遍历 形状匹配 数据存储 视觉定位 |
Vision Traversal Placement and Grasping Methods of SMT Parts |
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| LIU Zhoulin , LU Jianxiang , XIE Huangsheng , TANG Qingshun , CHEN Hongwei. Vision Traversal Placement and Grasping Methods of SMT Parts[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2015, 43(3): 67-71 |
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| Authors: | LIU Zhoulin LU Jianxiang XIE Huangsheng TANG Qingshun CHEN Hongwei |
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| Affiliation: | LIU Zhoulin;LU Jianxiang;XIE Huangsheng;TANG Qingshun;CHEN Hongwei;Department of Mechanical and Electrical Engineering,Longyan University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Surface mounted technology ( SMT) Heuristic traversal Shape matching Data storage Vision placement |
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