激光雷达回波信号的航道检测研究

常规航道检测方法定位障碍物时,信号时延判断不准确,造成障碍物位置和水深测量误差较大。针对这一问题,设计激光雷达回波信号的航道检测方法。布设激光雷达阵列至船头位置,发射激光束,接收障碍物反射的回波信号,滤波、聚类激光数据,提取数据特征输入分类器,识别障碍物类别,利用离散傅里叶变换,设定发射信号功率谱门限值,得到混合信号分离点,精确回波信号时延,计算障碍物水深数据。实验结果表明,设计方法减小了淤泥位置定位误差和水深测量误差,充分满足了航道环境的检测精度。