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| 仿生多指机构手控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 张龙 张友良 |
| 摘 要： | 对和仿生基本操作功能和控制策略进行了研究,定义了平动、滚动和旋转的功能模型,分析了利用重力和力平衡实现的多指手操作方法;利用牛顿－欧拉公式建立了三关节指的运动学和动力学方程,论述了灵巧控制在生产自动化中的应用前景, |
| 关 键 词： | 机械手 灵巧控制 运动学 动力学 仿生 控制策略 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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