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| 本质非线性系统的线性化自适应滤波方法 | |
| 作者姓名： | 查亚兵 |
| 作者单位： | 国防科大三系 |
| 摘 要： | 1 引言我们知道,针对线性离散模型:X_(k-1)=φ_(k+1),_kX_k+Γ_(k+1),_kU_k+W_k Z_k=H_kX_k+V_k如作下列假设:E[W_k]=q_k,E[W_kW_i~T]=Q_k δ_(k,i),Q_k≥0E[V_k)=γ_k,E[V_kV~T_i]=R_k δ_(k,i),R_k>0{V_k}、{W_k}、{X_0}互不相关δ_(k,i)为 Kroneker δ-函数,满足下列关系: |
| 关 键 词： | 非线性系统 线性化 自适应滤波 |
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