| 基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李宝珺,李宝龙,胡正良,于帅.基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统设计[J].计算机测量与控制,2013(1):93-95,102. |
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| 作者姓名： | 李宝珺 李宝龙 胡正良 于帅 |
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| 作者单位： | 西安应用光学研究所;西安电子工程研究所 |
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| 摘 要： | 为实现无人光电探测装置侦察功能的可扩展性,要求其通信接口应具有一定的开放性,以实现功能、高新技术传感器添加和各种先进算法的移植;针对这一问题,利用CAN总线较强的带负载能力和可接多个通讯节点的特点,提出了一种基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统的设计方案;方案中设计了智能CAN通信接口模块,给出了其硬件、软件上的具体设计与实现,其可让连接的传感器快速接入CAN总线工作;验证试验结果表明,该设计通信实时性好,误码率低,能够满足系统对扩展性及控制任务的要求,有良好的实际应用价值。
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| 关 键 词： | CAN总线 无人光电探测 控制系统 |
Design of Control System for Unmanned Electro-optical Detector Based on CAN |
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| Li Baojun,Li Baolong,Hu Zhengliang,Yu Shuai.Design of Control System for Unmanned Electro-optical Detector Based on CAN[J].Computer Measurement & Control,2013(1):93-95,102. |
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| Authors: | Li Baojun Li Baolong Hu Zhengliang Yu Shuai |
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| Affiliation: | 1 (1.Xi’an Institution of Applied Optics,Xi’an 710065,China; 2.Xi’an Institution of Electronic Engineering,Xi’an 710100,China) |
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