| 基于室内结构特征的二维激光雷达与相机标定方法 |
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| 引用本文： | 张磊,徐孝彬,何佳,朱开源,骆敏舟,谭治英.基于室内结构特征的二维激光雷达与相机标定方法[J].光子学报,2020(12):61-72. |
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| 作者姓名： | 张磊 徐孝彬 何佳 朱开源 骆敏舟 谭治英 |
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| 作者单位： | 河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏 常州 213022,河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏 常州 213022,河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏 常州 213022,河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏 常州 213022,河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏 常州 213022,河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏 常州 213022 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 二维激光雷达 彩色相机 点线特征 标定 投影矩阵 2D LIDAR Color camera Point-line features Calibration Projection matrix |
Calibration Method of 2D LIDAR and Camera Based on Indoor Structural Features |
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| ZHANG Lei,XU Xiao-bin,HE Jia,ZHU Kai-yua,LUO Min-zhou,TAN Zhi-ying.Calibration Method of 2D LIDAR and Camera Based on Indoor Structural Features[J].Acta Photonica Sinica,2020(12):61-72. |
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| Authors: | ZHANG Lei XU Xiao-bin HE Jia ZHU Kai-yua LUO Min-zhou TAN Zhi-ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 2D LIDAR Color camera Point-line features Calibration Projection matrix |
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