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| 伺服机构抖动的软件消除方法研究 | |
| 引用本文： | 靖李静,刘杰. 伺服机构抖动的软件消除方法研究[J]. 工业控制计算机, 2016, 0(4): 78-79 |
| 作者姓名： | 靖李静 刘杰 |
| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院;武汉船用机械有限公司 |
| 摘 要： | 分析了直流伺服机构在反馈有干扰的情况下产生抖动的原因及危害,并针对抖动的原因研究了基于伺服控制器的滤波消抖方法。以TMS320F2812 DSP芯片为伺服控制器的核心控制芯片,设计了消抖算法,并成功应用于穿浪双体船航行自动控制系统水池样机中,证实了方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 伺服机构 DSP 滤波 消抖算法 |
Software Method of EIiminating Servo Jitter |
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