| 基于WSN的智能农机自动导航控制系统研究 |
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| 引用本文： | 周岩,王雪瑞.基于WSN的智能农机自动导航控制系统研究[J].应用声学,2015,23(9):3038-3041. |
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| 作者姓名： | 周岩 王雪瑞 |
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| 作者单位： | 河南工程学院 计算机学院,郑州 451191,河南工程学院 计算机学院,郑州 451191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(U1304608)；河南省基础与前沿技术研究项目(122300410061)。 |
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| 摘 要： | 为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控制算法对农机的运动状态进行调节和与服务器的通信;后台服务器根据要作业的区域利用定步长连续寻点方法进行了农机行驶的路径规划,接收移动车载导航控制终端上传的接收信号强度指示RSSI后,借助多点定位算法进行精确定位,并向移动车载导航控制终端下达期望的速度和方向指令;实验结果表明:设计的智能农机自动导航控制系统能够实现精确定位和速度控制,平均定位误差为仅为0.217 m,在设定运动速度为1 m/s时,实际的平均速度为0.984 m/s,能够完全满足农机自动导航作业的需要。
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| 关 键 词： | 自动导航 农机控制 无线传感器网络 模糊控制 路径规划 |
| 收稿时间： | 2015/1/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/3/13 0:00:00 |
Research on Automatic Navigation Control System of Intelligent Agricultural Machinery Based on WSN |
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