基于Matlab的线性二次型最优控制器设计 |
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引用本文: | 周永健,韦春荣.基于Matlab的线性二次型最优控制器设计[J].广西物理,2005,26(2):35-38. |
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作者姓名: | 周永健 韦春荣 |
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作者单位: | 广西师范大学,广西,桂林,541004;广西师范大学,广西,桂林,541004 |
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摘 要: | 结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。
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关 键 词: | MATLAB 线性二次型 最优控制器 |
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