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| 一种改进的二自由度PID控制器 | |
| 引用本文： | 杨丽娟.一种改进的二自由度PID控制器[J].工业仪表与自动化装置,2003(4):14-15. |
| 作者姓名： | 杨丽娟 |
| 作者单位： | 太原理工大学信息工程学院,山西太原,030024 |
| 基金项目： | 山西省青年科技基金项目20011017 |
| 摘 要： | 根据目标值滤波器型二自由度PID控制器，提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，可大大提高系统的控制品质。 |
| 关 键 词： | PID控制器 二自由度 目标值滤波器型 抗干扰能力 鲁棒性 仿真 |
| 文章编号： | 1000-0682(2003)04-0014-02 |
| 修稿时间： | 2002年8月6日 |
A new type of two-free-degree PID controller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PID Two-free-degree Simulation |
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