网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述 |
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作者姓名: | 傅惠 金诚谦 牛张哲 曾伟良 |
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作者单位: | 1. 广东工业大学机电工程学院;2. 广东工业大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(62273102);;广州市科技计划资助项目(2023A03J0939); |
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摘 要: | 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
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关 键 词: | 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化 |
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