| 基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究 |
| |
| 引用本文： | 杨康,王振臣,赵莎. 基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究[J]. 现代制造工程, 2014, 0(10) |
| |
| 作者姓名： | 杨康 王振臣 赵莎 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛,066004 |
| |
| 摘 要： | 直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考模型,基于滑模变结构控制理论,分别设计了以横摆角速度为控制变量的DYC控制器和以质心侧偏角为控制变量的DYC控制器,并在极限工况下进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的操纵稳定性。
|
| 关 键 词： | 操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模 |
Study of vehicle stability base on sliding model control |
| |
| Yang Kang,Wang Zhenchen,Zhao Sha. Study of vehicle stability base on sliding model control[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2014, 0(10) |
| |
| Authors: | Yang Kang Wang Zhenchen Zhao Sha |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | vehicle handling and stability sliding model control Direct Yaw Moment Control ( DYC) modeling and simulation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
