一种基于改进卡尔曼滤波的camshift目标跟踪算法 |
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引用本文: | 张甜,李月娥. 一种基于改进卡尔曼滤波的camshift目标跟踪算法[J]. 测试技术学报, 2012, 0(6): 528-532 |
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作者姓名: | 张甜 李月娥 |
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作者单位: | 山西大学物理电子工程学院 |
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基金项目: | 山西省自然科学基金(2010011019 2) |
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摘 要: | 针对目标跟踪中的突变问题,本文提出一种基于改进卡尔曼预测的camshift(continuously adaptivemean shift)跟踪算法.本算法首先使用一种新的目标颜色模型,对传统目标模型进行改进,提高了目标跟踪的准确性和稳定性;同时为了更有效的预测目标位置,对卡尔曼滤波的一步预测值进行改进,并将修改后的卡尔曼预测算法融入camshift算法中,跟踪中增加采样率.实验表明,与传统camshift算法相比,该算法能够处理目标运动中发生突变的情况,实现对运动目标高精度的跟踪.
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 camshift 目标跟踪 位置预测 图像处理 |
Camshift Object Tracking Algorithm Based on Modified Kalman Filter |
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Affiliation: | ZHANG Tian,LI Yue’e(Physics Electronics Engineering College,Shanxi University,Taiyuan 030006,China) |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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