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一种基于改进卡尔曼滤波的camshift目标跟踪算法
引用本文:张甜,李月娥. 一种基于改进卡尔曼滤波的camshift目标跟踪算法[J]. 测试技术学报, 2012, 0(6): 528-532
作者姓名:张甜  李月娥
作者单位:山西大学物理电子工程学院
基金项目:山西省自然科学基金(2010011019 2)
摘    要:针对目标跟踪中的突变问题,本文提出一种基于改进卡尔曼预测的camshift(continuously adaptivemean shift)跟踪算法.本算法首先使用一种新的目标颜色模型,对传统目标模型进行改进,提高了目标跟踪的准确性和稳定性;同时为了更有效的预测目标位置,对卡尔曼滤波的一步预测值进行改进,并将修改后的卡尔曼预测算法融入camshift算法中,跟踪中增加采样率.实验表明,与传统camshift算法相比,该算法能够处理目标运动中发生突变的情况,实现对运动目标高精度的跟踪.

关 键 词:卡尔曼滤波  camshift  目标跟踪  位置预测  图像处理

Camshift Object Tracking Algorithm Based on Modified Kalman Filter
Affiliation:ZHANG Tian,LI Yue’e(Physics Electronics Engineering College,Shanxi University,Taiyuan 030006,China)
Abstract:
Keywords:
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