| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 |
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| 引用本文： | 孙浩杰,邹涛,张鑫,惠存万. 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(4): 705-712 |
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| 作者姓名： | 孙浩杰 邹涛 张鑫 惠存万 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;中国科学院大学, 北京100049;中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;抚顺石化公司烯烃厂,辽宁抚顺,113009 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2016YFF0101700-04）,国家自然科学基金（61773366,61533015）, |
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| 摘 要： | 针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换;控制实施过程中,将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上,通过两次逆变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致.通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题.最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性.
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| 关 键 词： | Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
| 收稿时间： | 2019-06-05 |
| 修稿时间： | 2019-07-11 |
Nonlinear transformation strategy of predictive control based on Hammerstein-Wiener inverse model compensation |
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| SUN Hao-jie,ZOU Tao,ZHANG Xin and HUI Chun-wan. Nonlinear transformation strategy of predictive control based on Hammerstein-Wiener inverse model compensation[J]. Control Theory & Applications, 2020, 37(4): 705-712 |
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| Authors: | SUN Hao-jie ZOU Tao ZHANG Xin HUI Chun-wan |
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| Affiliation: | Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences,Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences,Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences,Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
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| Keywords: | Hammerstein-Wiener model (H-W) Inverse model nonlinear system model predictive control |
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