| 光纤陀螺随机漂移的建模与滤波 |
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| 引用本文： | 李佳桐,张春熹,张小跃,邓雅麒.光纤陀螺随机漂移的建模与滤波[J].现代电子技术,2013(2):129-131. |
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| 作者姓名： | 李佳桐 张春熹 张小跃 邓雅麒 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
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| 摘 要： | 光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 AR(2)模型 卡尔曼滤波器 Allan方差分析 |
Modeling and filtering of fiber optic gyroscope random drift |
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| LI Jia-tong,ZHANG Chun-xi,ZHANG Xiao-yue,DENG Ya-qi.Modeling and filtering of fiber optic gyroscope random drift[J].Modern Electronic Technique,2013(2):129-131. |
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| Authors: | LI Jia-tong ZHANG Chun-xi ZHANG Xiao-yue DENG Ya-qi |
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| Affiliation: | (School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China) |
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