| 网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制 |
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| 引用本文： | 高振宇,孙振超,郭戈.网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制[J].控制理论与应用,2023(11):1891-1902. |
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| 作者姓名： | 高振宇 孙振超 郭戈 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学秦皇岛分校控制工程学院;2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(62303101,62173079)；;河北省自然科学基金项目(F2023501001)；;中央高校基本科研业务费项目(N2223036)资助~~； |
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| 摘 要： | 针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑模队列控制算法,加快了系统收敛速度,实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时,设计了自适应律,有效解决了扰动及模型不确定问题.最后,进行了MATLAB仿真实验,通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性.
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| 关 键 词： | 网联车辆 队列控制 有限时间稳定 滑模控制 预设性能控制 |
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