地铁车辆列检机器人动态路径规划方法研究 |
| |
引用本文: | 史时喜,朱健伟.地铁车辆列检机器人动态路径规划方法研究[J].自动化技术与应用,2023(1):5-9. |
| |
作者姓名: | 史时喜 朱健伟 |
| |
作者单位: | 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院) |
| |
摘 要: | 结合车辆列检作业特点,提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点,并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术,采用基于视觉引导的路径规划方法,可适用于车辆底部复杂多变的环境,部分代替人工作业。
|
关 键 词: | 列检机器人 视觉引导 路径规划 |
|
|