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| 关于城市下水道清理机器人的研究 | |
| 引用本文： | 蒋亚坤,贾王坤,王占云,吴涛光,魏鹏翔.关于城市下水道清理机器人的研究[J].中国科技博览,2014(40):130-130. |
| 作者姓名： | 蒋亚坤 贾王坤 王占云 吴涛光 魏鹏翔 |
| 作者单位： | 郑州大学机械工程学院,河南郑州450001 |
| 摘 要： | 随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾，给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要，传统人工清理有着诸多弊端。为此，我们设计了一款智能，轻便，高效的清理装置来解决这一问题，那就是下水道清理机械人。 |
| 关 键 词： | 下水道清理 人工清理 联合清污车清理 智能 高效 传感器 摄像头 机械臂 可升降工作台 |
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