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| 基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化 | |
| 作者姓名： | 李俭 王仲香 |
| 作者单位： | 新乡职业技术学院电子信息系,河南新乡 453000;国网河南省电力公司新乡供电公司,河南新乡 453000 |
| 基金项目： | 河南省科技厅科技攻关计划 |
| 摘 要： | 农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中.采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人路径规划方法进行了优化,从而使机器人在随机运动障碍物的环境下可以实现自主导航,且获得最短的导航路径.模拟多除草机器人的作业过程,对... |
| 关 键 词： | 农业机器人 运动障碍物 避碰规则 路径优化 自主导航 |
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