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基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析
引用本文:何王勇,唐小琦,李勇波. 基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析[J]. 制造技术与机床, 2010, 0(12)
作者姓名:何王勇  唐小琦  李勇波
摘    要:以双滚珠丝杠同步驱动轴为研究对象,在详细分析同步轴间负载耦合关系及丝杠与螺母的轴向、扭转耦合关系基础上,利用有限元结合集中参数法,从拉格朗日方程中导出双滚珠丝杠同步驱动轴动力学模型。通过模态分析,揭示了双滚珠丝杠同步驱动轴的动力学特性,为双轴同步控制提供了参考。最后在样机实测上通过系统辨识,验证了所建模型的准确性。

关 键 词:动力学模型  同步驱动轴  有限元  耦合  拉格朗日方程

Dynamics Modeling and Analysis of a Motion Axis Driven by a Synchronous Dual Ball Screw Based on FEA
HE Wangyong,TANG Xiaoqi,LI Yongbo. Dynamics Modeling and Analysis of a Motion Axis Driven by a Synchronous Dual Ball Screw Based on FEA[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2010, 0(12)
Authors:HE Wangyong  TANG Xiaoqi  LI Yongbo
Abstract:
Keywords:
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