非线性支承下磁悬浮转子系统μ综合控制的研究

针对磁悬浮转子系统支承力的非线性和不平衡扰动问题，采用μ综合控制方法对系统进行控制。根据磁悬浮转子系统模型推导出系统状态空间方程，并对其中的非线性支承力进行平衡点线性化，对状态空间方程进行模态分析，得到低阶控制模型，再通过D-K迭代法得到μ综合控制器，并将其应用于非线性支承下的磁悬浮转子系统。结果表明：μ综合控制下的闭环转子系统具有良好的起浮性能和抗干扰性能；与PID控制比较，μ综合控制下转子系统不平衡响应基频幅值和倍频幅值显著降低；系统不平衡扰动和非线性效应得到了抑制。