| 基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究 |
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| 引用本文： | 王其东,秦炜华,陈无畏. 基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(16) |
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| 作者姓名： | 王其东 秦炜华 陈无畏 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，博士专项科研基金 |
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| 摘 要： | 为提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立了汽车电动助力转向系统(EPS)的多刚体动力学模型和多自由度的包含主动悬架系统(ASS)的整车动力学模型,根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,设计了EPS和ASS集成控制系统,对EPS采用了PID控制策略,ASS采用了预测控制策略.在MATLAB环境下的仿真结果表明:集成控制方法能够有效的改善车辆的操纵稳定性及平顺性,其控制效果优于单独控制.
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| 关 键 词： | 多刚体动力学 主动悬架 电动助力转向 预测控制 集成控制 |
Research on Integrated Control of Automobile Active Suspension and Electrical Power Steering Systems Based on Multi-Degrees of Freedom Model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multibody dynamics active suspension system electrical power steering system predictive control integrated control |
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