基于改进的UPF雷达组网数据融合方法 |
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作者姓名: | 詹武平 肖同林 |
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作者单位: | 63620部队·甘肃,兰州·732750;63620部队·甘肃,兰州·732750 |
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摘 要: | 传统粒子滤波方法(PF)中,粒子权值仅参考当前观测值,由于观测随机误差的影响,降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法,利用目标运动方程向后外推目标状态,综合利用外推的目标状态以及历史观测数据,降低了观测随机误差的影响,改进了粒子权值的准确性,从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据,仿真结果表明,改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理,提高了目标外弹道定位精度,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。
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关 键 词: | 雷达 数据融合 目标跟踪 粒子滤波 |
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