| 基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计 |
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| 引用本文： | 侯军芳,白鸿柏,赵海涛,刘莎.基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计[J].振动工程学报,2009,22(4). |
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| 作者姓名： | 侯军芳 白鸿柏 赵海涛 刘莎 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003
2. 邯济铁路有限责任公司,山东,济南,250002 |
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| 基金项目： | 武器装备十一五预先研究基金 |
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| 摘 要： | 针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解,计算较方便.通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明,空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分,但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好;采用所设计的鲁棒性能控制器,闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动,而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 振动控制 主动隔振平台 鲁棒性能 Riccati不等式 参数摄动 |
Robust controller design of microvibration isolation platform based on Riccati inequality |
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| HOU Jun-fang,BAI Hong-bai,ZHAO Hai-tao,LIU Sha.Robust controller design of microvibration isolation platform based on Riccati inequality[J].Journal of Vibration Engineering,2009,22(4). |
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| Authors: | HOU Jun-fang BAI Hong-bai ZHAO Hai-tao LIU Sha |
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